Configuration VirtualBox¶

Étape 1 — Installer VirtualBox et l’Extension Pack¶

Télécharger VirtualBox sur https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
Installer VirtualBox sur Windows
Télécharger l’Extension Pack (même version que VirtualBox)
Dans VirtualBox → Fichier → Outils → Installer l’Extension Pack

Important

L’Extension Pack doit avoir exactement la même version que VirtualBox.

Étape 2 — Créer la VM Ubuntu 20.04¶

Cliquer sur Nouvelle dans VirtualBox
Paramètres recommandés :

Paramètre

Valeur recommandée

Nom

Ubuntu-Clara-Flash

Type / Version

Linux / Ubuntu (64-bit)

RAM

4 Go minimum (8 Go recommandé)

Disque dur

VDI, dynamique, 40 Go minimum
Démarrer la VM avec l’ISO Ubuntu 20.04 et suivre l’installation standard

Paramètre	Valeur recommandée
Nom	`Ubuntu-Clara-Flash`
Type / Version	Linux / Ubuntu (64-bit)
RAM	4 Go minimum (8 Go recommandé)
Disque dur	VDI, dynamique, 40 Go minimum

Étape 3 — Configurer le contrôleur USB 3.0¶

Warning

Cette étape est critique. Sans USB 3.0, SDK Manager ne détecte pas la Clara AGX.

La VM doit être éteinte pour modifier ces paramètres.

Sélectionner la VM → Configuration → USB
Activer le contrôleur USB 3.0 (xHCI)
Cliquer sur l’icône + (filtre USB) et ajouter le périphérique NVIDIA en mode recovery :
```
Nom du fabricant : NVIDIA Corp.
Nom du produit   : APX
```
Note

La Clara AGX doit être en mode recovery avant d’ajouter le filtre, pour qu’elle apparaisse dans la liste. Voir Passer la Clara AGX en mode Recovery.

Étape 4 — Installer les Guest Additions¶

Démarrer la VM, puis dans le menu VirtualBox :

Périphériques → Insérer l'image CD des Guest Additions

Dans le terminal Ubuntu de la VM :

sudo apt update
sudo apt install -y build-essential dkms linux-headers-$(uname -r)
sudo mount /dev/cdrom /mnt
sudo /mnt/VBoxLinuxAdditions.run
sudo reboot

Étape 5 — Installer SDK Manager dans la VM¶

Dans la VM Ubuntu :

# Ajouter le dépôt NVIDIA
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-keyring_1.1-1_all.deb
sudo dpkg -i cuda-keyring_1.1-1_all.deb
sudo apt-get update

# Installer SDK Manager
sudo apt-get install -y sdkmanager

# Lancer SDK Manager
sdkmanager

Se connecter avec son compte NVIDIA Developer quand demandé.

Passer la Clara AGX en mode Recovery¶

Le mode recovery permet à SDK Manager de communiquer avec la carte pour la flasher.

Clara AGX alimentée (câble power branché au port arrière)
Brancher le câble USB entre le port frontal USB-C de la Clara AGX et le PC Windows
S’assurer que VirtualBox est lancé avec la VM Ubuntu démarrée
Sur la Clara AGX :
1. Maintenir le bouton Recovery (bouton du milieu, panneau arrière)
2. Appuyer brièvement sur Reset (bouton de droite) tout en maintenant Recovery
3. Relâcher Recovery après ~2 secondes

Vérifier dans la VM que le périphérique est détecté :

lsusb | grep -i nvidia
# Doit afficher : Bus XXX Device XXX: ID 0955:7020 NVIDIA Corp. APX

Si non détecté, aller dans VirtualBox → Périphériques → USB et cocher le périphérique NVIDIA APX

Tip

Si lsusb ne montre rien, vérifier que le câble est branché sur le port frontal (pas le port arrière qui sert à l’alimentation).