Dépannage

La Clara AGX n’est pas détectée par SDK Manager

Symptôme : SDK Manager affiche “No target hardware detected” ou la liste des cibles est vide.

Causes possibles et solutions :

  1. La Clara AGX n’est pas en mode recovery

    Recommencer la procédure de mise en mode recovery : maintenir Recovery → appuyer Reset → relâcher Recovery. Vérifier avec lsusb | grep -i nvidia.

  2. Le périphérique USB n’est pas attaché à la VM

    Dans VirtualBox → Périphériques → USB → cocher NVIDIA Corp. APX.

  3. Contrôleur USB 2.0 au lieu de USB 3.0

    Aller dans Configuration VM → USB et s’assurer que USB 3.0 (xHCI) est activé (nécessite l’Extension Pack VirtualBox).

  4. Câble USB branché sur le mauvais port

    Le port de flash est le port USB-C frontal. Le port arrière sert uniquement à l’alimentation.

La dGPU (RTX 6000) n’est pas détectée après le flash

Symptôme : nvidia-smi échoue, lspci ne montre pas de VGA device ou bridge Mellanox.

# Vérifier si le bridge PCIe est visible
lspci | grep -i "mellanox\|vga\|nvidia"

Solution : Il s’agit d’un bug connu intermittent sur la Clara AGX après un flash.

# Redémarrer jusqu'à 3–5 fois si nécessaire
sudo reboot

# Après chaque reboot, vérifier
lspci | grep -i nvidia
nvidia-smi

Si le problème persiste, mettre à jour le firmware de la RTX 6000 :

# Télécharger et appliquer le firmware update
# (se référer au Clara AGX User Guide officiel, section "Update Firmware")
sudo /opt/nvidia/firmware/update_firmware.sh

Le flash échoue en cours de route

Symptôme : SDK Manager affiche une erreur pendant le flash, exemple : Error: Cannot communicate with device ou Flash failed.

Solutions :

  • Vérifier que le câble USB est bien connecté et stable

  • Relancer SDK Manager → Step 01 → Repair/Uninstall pour nettoyer une install partielle

  • Remettre la Clara AGX en mode recovery et relancer le flash depuis le début

  • Utiliser un câble USB différent (les câbles trop longs ou de mauvaise qualité causent des erreurs)

Erreur lors de l’installation des SDK via SSH

Symptôme : L’installation des composants SDK (CUDA, TensorRT) échoue avec une erreur SSH.

Solutions :

  • S’assurer que la Clara AGX et la VM sont sur le même réseau (configurer la VM en mode Pont/Bridge dans VirtualBox → Réseau)

  • Vérifier que SSH est actif sur la Clara AGX :

    # Sur la Clara AGX
sudo systemctl status ssh

  • Vérifier l’IP renseignée dans SDK Manager correspond bien à celle de la Clara AGX

Erreur CUDA après installation

Symptôme : nvcc --version ou une application CUDA échoue.

# Vérifier que CUDA est dans le PATH
echo $PATH | grep cuda

# Ajouter CUDA au PATH si absent
echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

nvcc --version

Ressources utiles