Prérequis¶
Hôte Windows¶
La procédure décrite ici utilise Windows + VirtualBox + Ubuntu pour contourner l’absence de machine Ubuntu native.
Logiciels à installer sur Windows :
Logiciel |
Lien |
|---|---|
VirtualBox ≥ 7.0 |
|
VirtualBox Extension Pack |
Même page (requis pour USB 3.0) |
Ubuntu 20.04 ISO |
Warning
L’Extension Pack est indispensable pour le passthrough USB 3.0. Sans lui, la Clara AGX en mode recovery ne sera pas détectée par la VM.
Compte NVIDIA Developer¶
Un compte NVIDIA Developer est requis pour télécharger et utiliser SDK Manager.
Créer un compte sur https://developer.nvidia.com (gratuit).
Matériel nécessaire¶
Câble USB-C → USB-A (ou USB-C → USB-C selon votre hôte) pour le port frontal de la Clara AGX
La Clara AGX doit être alimentée (câble power au port arrière)
Accès physique aux boutons Recovery et Reset (panneau arrière)
Panneau arrière de la Clara AGX — bouton Recovery (milieu) et Reset (droite)¶
(Image optionnelle — à ajouter si disponible)
Espace disque¶
SDK Manager télécharge l’image complète de Holopack :
Image L4T : ~3–5 Go
SDK complets (CUDA, TensorRT, etc.) : ~10–15 Go supplémentaires
Prévoir au minimum 30 Go libres dans la VM Ubuntu.