NVIDIA Clara AGX

Documentation relative à la plateforme NVIDIA Clara AGX Developer Kit utilisée au laboratoire CREATIS.

La Clara AGX est basée sur le module Jetson AGX Xavier (iGPU) couplé à une GPU dédiée RTX 6000 et une carte réseau ConnectX-6 100 GbE. Elle est dédiée au prototypage de dispositifs médicaux avec traitement d’image et IA temps réel.

Warning

La Clara AGX n’est pas un dispositif médical homologué. Elle est réservée au développement. Le flashing via SDK Manager est obligatoire — les mises à jour APT standard Jetson ne sont pas compatibles.

Contenu

• Vue d’ensemble
  • Matériel
  • Logiciels
  • Version actuelle (CREATIS)
• Prérequis
  • Hôte Windows
  • Compte NVIDIA Developer
  • Matériel nécessaire
  • Espace disque
• Configuration VirtualBox
  • Étape 1 — Installer VirtualBox et l’Extension Pack
  • Étape 2 — Créer la VM Ubuntu 20.04
  • Étape 3 — Configurer le contrôleur USB 3.0
  • Étape 4 — Installer les Guest Additions
  • Étape 5 — Installer SDK Manager dans la VM
  • Passer la Clara AGX en mode Recovery
• Procédure de Flash (SDK Manager)
  • Étape 1 — Lancer SDK Manager
  • Étape 2 — Sélectionner la cible (Step 01)
  • Étape 3 — Sélectionner les composants (Step 02)
  • Étape 4 — Flash de l’OS (Step 03)
  • Étape 5 — Premier démarrage et installation SDK
  • Étape 6 — Vérification post-flash
  • Basculer en mode dGPU (si nécessaire)
• Dépannage
  • La Clara AGX n’est pas détectée par SDK Manager
  • La dGPU (RTX 6000) n’est pas détectée après le flash
  • Le flash échoue en cours de route
  • Erreur lors de l’installation des SDK via SSH
  • Erreur CUDA après installation
  • Ressources utiles

Références

• NVIDIA CLARA AGX upgrade — Recherche Google

• Clara AGX User Guide — Flashing and Updating (GitHub Holoscan)

• Clara AGX User Guide — Checklist for Setting Up the Developer Kit (GitHub Holoscan)

• Clara AGX Upgrade — Recherche Google

• Install Clara Holoscan Software — NVIDIA SDK Manager Documentation

• Install Jetson Software with SDK Manager on a Host Machine (Direct Flash) — SDK Manager

• Real-Time AI End-to-End Surgical Video Workflow — NVIDIA Holoscan Ecosystem

• Clara AGX Ecosystem — NVIDIA Developer