Vue d’ensemble¶
Matériel¶
La Clara AGX Developer Kit combine :
Jetson AGX Xavier — module ARM embarqué (iGPU 512-core Volta, 8-core ARM v8.2)
NVIDIA RTX 6000 — GPU dédié (dGPU) pour le calcul intensif
Mellanox ConnectX-6 — SmartNIC 100 GbE pour les flux de données médicaux
Ubuntu 18.04 / 20.04 — système hôte (selon la version de Holopack)
Logiciels¶
La Clara AGX utilise la pile logicielle Holopack (et non le JetPack standard Jetson) :
Holopack |
L4T (R32/R35) |
JetPack équivalent |
Ubuntu |
|---|---|---|---|
0.1 |
R32.4.x |
4.4 |
18.04 |
0.2 |
R32.5.x |
4.5 |
18.04 |
0.3 / 0.4 |
R32.6.x – R32.7.x |
4.6.x |
20.04 |
1.0 (Holoscan) |
R35.x |
5.x |
20.04 |
Version actuelle (CREATIS)¶
Suite à la vérification effectuée en juin 2025 :
L4T : R32, Revision 7.6
Package : nvidia-l4t-core 32.7.6-20241104234601
Kernel : 4.9.337-tegra
OS : Ubuntu 20.04.6 LTS (focal)
Cela correspond à JetPack 4.6.4 / Holopack 0.4 — la dernière version de la branche 4.x, qui est aussi la dernière version compatible avec le matériel Xavier de la Clara AGX.
Note
JetPack 6.x nécessite la génération Orin et n’est pas compatible avec la Clara AGX. La migration vers JetPack 5.x (L4T R35 / Holopack 1.0) est possible mais nécessite un reflash complet.