Procédure de Flash (SDK Manager)¶

Cette procédure décrit le flash complet de la Clara AGX depuis une VM Ubuntu sous VirtualBox sur Windows.

Durée estimée : 45 à 90 minutes selon la connexion réseau et les composants SDK sélectionnés.

Étape 1 — Lancer SDK Manager¶

Dans la VM Ubuntu :

sdkmanager

Se connecter avec le compte NVIDIA Developer si demandé.

Étape 2 — Sélectionner la cible (Step 01)¶

Dans SDK Manager, panneau Step 01 — Development Environment :

Champ	Valeur à sélectionner
Product Category	Holoscan (ou Clara Holoscan)
Hardware Configuration — Host Machine	`Linux`
Hardware Configuration — Target Hardware	Clara AGX Developer Kit
Target Operating System	Ubuntu 20.04 + Holopack (choisir la version souhaitée)

Note

Ne pas sélectionner de cible Jetson standard (Jetson AGX Xavier, etc.) — la Clara AGX a son propre BSP et son propre Holopack.

Cliquer sur Continue.

Étape 3 — Sélectionner les composants (Step 02)¶

SDK Manager propose plusieurs groupes de composants :

Jetson Linux (L4T) — Obligatoire (OS + BSP)
Jetson SDK Components — CUDA, cuDNN, TensorRT (recommandé)
Clara Holoscan SDK — Librairies Holoscan, DeepStream, Rivermax (selon besoin)

Cocher au minimum Jetson Linux pour un flash OS complet.

Accepter les termes de licence puis cliquer Continue.

Étape 4 — Flash de l’OS (Step 03)¶

SDK Manager demande la méthode de connexion à la Clara AGX :

Sélectionner USB
Vérifier que la Clara AGX est bien en mode recovery (voir Passer la Clara AGX en mode Recovery)
Cliquer sur Flash

Le flash de l’OS dure environ 20–30 minutes. La progression s’affiche dans SDK Manager.

Warning

Ne pas débrancher le câble USB ni éteindre la VM pendant le flash. Une interruption peut nécessiter un recovery hardware (clignoteur JTAG).

Étape 5 — Premier démarrage et installation SDK¶

Après le flash de l’OS, la Clara AGX redémarre automatiquement sur Ubuntu.

SDK Manager propose ensuite d’installer les composants SDK (CUDA, TensorRT, etc.) via SSH :

La Clara AGX doit être connectée au réseau local (câble Ethernet ou via le réseau de la VM)
Renseigner l’IP de la Clara AGX, le nom d’utilisateur et mot de passe créés lors du flash
Cliquer Install — durée estimée : 20–40 minutes supplémentaires

Tip

Pour trouver l’IP de la Clara AGX après le premier boot :

# Sur la Clara AGX (accès local via clavier/écran ou UART)
ip addr show eth0

Étape 6 — Vérification post-flash¶

Sur la Clara AGX, vérifier la version installée :

# Version L4T
cat /etc/nv_tegra_release

# Version des paquets NVIDIA
dpkg -s nvidia-l4t-core | grep Version

# Vérifier que la dGPU (RTX 6000) est détectée
nvidia-smi

# Vérifier le mode GPU (iGPU / dGPU)
sudo nvpmodel -q

Résultat attendu après flash Holopack 0.4 (L4T R32.7.x) :

# R32 (release), REVISION: 7.6, GCID: XXXXXXXX, BOARD: t186ref, EABI: aarch64

Basculer en mode dGPU (si nécessaire)¶

Par défaut après un flash, la Clara AGX démarre en mode iGPU (Jetson Xavier intégré). Pour activer la RTX 6000 :

# Lister les modes disponibles
sudo nvpmodel -q --verbose

# Basculer en mode dGPU (mode 8 en général sur Clara AGX)
sudo nvpmodel -m 8
sudo reboot

# Après reboot, vérifier
nvidia-smi
# Doit afficher la RTX 6000

Note

Un bug connu peut empêcher la dGPU d’être détectée après le premier reboot post-flash. Si nvidia-smi échoue ou si lspci ne montre pas la RTX 6000, redémarrer plusieurs fois jusqu’à ce que le bridge PCIe remonte. Voir Dépannage.